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知道伺服电机为什么要加装光栅尺吗?
  • 发布日期:2021-04-02      浏览次数:183
    •   光栅尺由两部分组成:尺体和读数头,标尺主体安装在移动部件上,而读取头安装在固定部件上。有人还将读数头安装在活动部件上(用于尺体的不方便移动),测量效果相同,但区别在于信号线不方便移动。标尺主体的运动是一对光栅中主光栅(刻度光栅)和次光栅(指示光栅)的相对位移。在光干涉和衍射的共同作用下,产生了黑白(或明暗)规则条纹(莫尔条纹)。
       

      光栅尺

       

        随着工业的发展,传统的精度已不能满足精度的使用要求。从以前的闭环系统到今天的全闭环系统,这都是一个开发过程。那么,为什么伺服电机必须安装光栅尺呢?这是因为伺服电动机的内置编码器仅控制电动机的形状,因此其他附件的精度,如果螺杆有间隙和误差,编码器将无法补偿,因此需要作为补偿。
        由于光栅尺沿直线移动,这个移动实现了随工作台移动的位移,因此没有间隙。实时反馈数据被提供给控制系统,系统根据错误进行补偿!光电器件将相同的黑白(或明暗)条纹转换为正弦波改变电信号,然后在放大并重新整形电路之后,相位差为90度的两个正弦波或方波信号A和B获得。正弦波或方波的周期数与移动距离成正比。当标尺主体向前移动时,A信号B信号90度,而当标尺主体向反方向移动时,A信号落后B信号90度,一些光栅还输出Z信号(零返回信号)。
       
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